Название Королевской (Царской) дороги Библия впервые приводит в Книге Чисел, в стихах, посвященных одному из драматичных моментов Исхода, когда Моисей во главе своего народа оказывается на рубежах южной Иордании. Направляясь в Ханаан, он просит Едомского царя разрешения пройти его землёю, до деталей конкретизируя в просьбе собственный планируемый маршрут: «..мы не пойдём по полям и по виноградникам, и не будем пить воды из колодезей твоих; но пойдём дорогою царскою, не своротим ни направо ни налево, доколе не перейдём пределов твоих» (Числа, 20:17). Просьба Моисея, как известно, была отвергнута. Этот же главный путь между севером и югом, правда, без упоминания точного названия дороги, фигурирует в более ранней библейской истории, описанной в Книге Бытия (14:5-8), где говорится о сражении в долине Сиддим, «где ныне море Солёное (Мёртвое)», четырёх царей с севера долины Иордана с восставшими против их владычества пятью царями из пяти городов иорданского юга, в том числе из Содома и Гоморры. В бою последние потерпели поражение, так что «северяне» получили возможность не только разграбить Содом и Гоморру, но и захватить жившего в Содоме Лота, племянника Авраама, которого впоследствии смог освободить лишь сам Авраам, во главе небольшого войска догнавший и разбивший поработителей.

Прародитель Иакова Авраам, которому в своё время также было предназначено идти из Месопотамии в Ханаан, путешествовал по совершенно уникальной Королевской Дороге или Дороге Царей, древнейшей в мире транспортной артерии, непрерывно служащей человеку со времён Авраама до наших дней. Сегодня живописная Королевская дорога представляет собой настоящее скоростное шоссе с прекрасным покрытием, петляющее по горам Иордании в самом сердце страны и то дерзко взбирающееся на кручи, то бесстрашно ныряющее оттуда вниз, словно подхватывая ритм этого удивительного сердца. Изначально Королевская дорога связывала легендарные области Башан, Гилид (Галаад) и Аммон на севере и Моав, Едом, Паран и Мадиан на юге долины Иордана, проходя через важнейшие древние города и прекраснейшие природные ландшафты.